Précuire le brocoli 10mn dans de l'eau bouillante salée.
En parallèle, faire revenir les carottes dans un petit peu d'huile, dans un wok ou une grande poêle. Ajouter les champignons et les pousses de haricot mungo quand vous estimez que vos carottes sont assez fondantes (moi je les laisse quelque temps en amont car je les aime fondantes).
Faire cuire les nouilles udon dans de l'eau bouillante non salée. En général 2-3 minutes suffisent, voir sur le paquet.
Retirer les légumes du wok. Remettre de l'huile dedans s'il n'y en a plus et monter la puissance de votre feu. Ajouter les nouilles égouttées, et laisser saisir un peu en remuant de temps en temps.
Ajouter ensuite tous les légumes ainsi que la sauce soja. Faire sauter le tout ensemble quelques minutes.
Au moment de servir, ajouter les oignons frits.